镭神图像级激光雷达如何点云成像?
2022.08.12

激光雷达是由激光发射器发射出一束超短激光脉冲,激光投射到目标物上,发生漫反射,再由激光接收器收到漫反射光,通过测量激光束在空中的飞行时间,计算出目标问题到传感器的距离。


汽车行业向高阶自动驾驶演进过程中,不断地需要对周围的复杂道路环境进行准确感知,视觉摄像头、毫米波雷达均有其硬件局限性,在强光、暗光、静止障碍物等的情况下难以进行可靠地识别,而激光雷达却因较少受到这些因素的干扰,一跃成为自动驾驶感知硬件的核心器件。


图像级激光雷达就是激光雷达的点云成像如一张超高清像素的图像,细节清晰可见。这就要求激光雷达必须拥有超强的感知探测能力。镭神智能图像级1550nm光纤激光雷达LS系列就拥有这种超强探测能力。


512线束LS系列1550nm光纤车规激光雷达点云成像


从上图可见:点云图像细腻清晰,满满都是细节,雪糕桶、盆栽、小灯笼挂串、服装的褶皱、人脸五官均可清晰可见



如何获得如此精准的成像效果?



其一,LS系列1550nm光纤车规激光雷达最高拥有512线扫描通路,测点速率最高可达640万点/秒,测距精度±50px


LS系列1550nm光纤车规激光雷达还可配置128线和256线扫描通路,其中128线测速点率160万点/秒,256线测速点率320万点/秒,点云成像效果依然领先于同类产品。


      

256线LS系列1550nm光纤车规激光雷达点云成像


128线LS系列1550nm光纤车规激光雷达点云成像


其二,镭神智能LS系列1550nm光纤车规激光雷达,视场角120°x25°,具有0.09°×0.05°超高分辨率,全视场都是ROI区域,可探测识别所有进入视场角内的物体,为汽车提供充分可靠的道路环境信息。


目前具有ROI凝视功能的激光雷达其区域范围都比较小,如果已经锁定一个目标,这时车辆两边再突然出现几个目标,此类激光雷达是继续锁定先前目标,还是锁定突然出现的目标.这也影响着在突发或复杂情况下汽车该做出何种判断。而镭神智能LS系列1550nm光纤车规激光雷达的超高分辨率,便可完美解决此类问题。


最后,镭神智能LS系列采用的是1550nm光纤激光器,在保证人眼安全的前提下,可增加发射功率,进而提升探测距离。LS系列最远探测距离可达500m,在10%反射率的情况下,探测距离也可达到250m,可为智能驾驶提供充足的安全冗余距离,提前感知前方道路情况,为安全驾驶保驾护航。