时间与地点:
2022年7月,在江苏省南 京市某岛上的12个繁忙路段的十字路口
应用产品:
镭神智能为本项目提供了40套激光雷达车路协同路侧感知系统。
镭神智能车路协同系统点云图
本案例应用的是车规混合固态激光雷达CH128X1,探测距离可达200m (160m@10%),FOV为120°x25°,测点速率可达76万点/秒,分辨率最高可达0.1°(H)x0.125@ROI(V)。(除CH128X1外,客户也可根据需求选用LS系列,终结者一号CX系列、CH128X1、C32等十余款激光雷达型号)
案例概述:
该项目城市路面通行的路况复杂,除往来行人外,还有无人小巴、Robotaxi等无人驾驶的车辆,也包含公交车、出租车、私家车等多种交通方式,为保障城市交通安全、提高交通运营效率,客户需将道路交通信息汇集到交通总控平台进而调控路况从而形成更加安全、高效的道路交通系统。
镭神智能激光雷达车路协同路侧感知系统将多线激光雷达、摄像头与毫米波多传感器进行数据融合互补,为交通总控平台提供数字孪生的基础交通数据,为道路上的无人小巴、Robotaxi、公交车输出“交通拥堵”、“道路遗撒”“交通逆行”等等交通事件判断,优化交通路况,实现车辆的智能互联。
截止至目前,镭神智能的激光雷达车路协同路侧感知系统已经在北京、上海、广州、深圳、郑州、西安、天津、武汉、苏州、许昌、常州等等70多个城市完成100多个示范应用。