近期，由国家高速列车青岛技术创新中心和青岛轨道交通产业示范区共同主办、青岛市科学技术局支持、接力科创承办的国家高速列车技术创新中心创新创业大赛公示了获奖名单。

镭神智能以高性能激光雷达赋能轨道交通项目荣膺该创新创业大赛的创业组二等奖。

   据悉，该大赛共吸引了来自海内外数百家社会科研院所、高校、企事业单位、科创载体的创新项目参与，项目涵盖了国家战略性新兴产业规划中鼓励发展、并与轨道交通产业未来布局发展同频共振的重点领域，经过参赛资格审核、初赛、复赛、决赛等环节的严格评选，最终只有12家企业晋级决赛，分别获得创新奖和创业奖。

此次镭神智能的高性能激光雷达赋能轨道交通项目在众多参赛项目中脱颖而出，获得殊荣，说明了大赛主办方及轨道交通行业对镭神智能轨道交通用激光雷达产品和轨道交通应用解决方案在实际场景应用和市场前景的认可。

作为全球领先的激光雷达及整体解决方案提供商，镭神智能早已深耕轨道交通这一产业布局，采用不同功能的激光雷达适配多种场景需求，目前已拥有多项成熟的落地应用项目。当前以及未来，镭神智能也将继续聚焦国家战略和高速列车领域的市场需求，围绕产品技术和应用方案两个创新维度，继续为轨道交通产业提供高精的激光雷达精品和应用方案。

轨道异物检测方案

镭神智能轨道线路异物侵限监测系统基于镭神智能自主研发的轨道交通激光雷达，可快速、精准、大量的获取防护区域里出现的异物的三维数据，通过对扫描获取的数据进行预处理、匹配视觉传感器，即时精准抓取障碍物的体积和位置信息，并将险情及时通过终端显示软件、报警器等，为列车驾驶员及时提通报预警信号，从而化被动监测为主动监测，有效规避侵限事故发生。

（1）车端轨道异物检测方案

   实时监测列车前方轨道，有效方案异物入侵威胁群众安全。

（图：车端轨道异物检测方案）

（2）路端轨道异物检测方案

   全天候监测高危路段，及时发出异物侵限预警，保障列车安全运行。

（图：路端轨道异物检测方案）

地铁屏蔽门异物检测系统

  站台与列车门之间具有空间小、距离远、亮度低等特点，本方案通过对列车门和屏蔽门之间的空间分析，采用具有先进感知性能的激光雷达作为探测装置，实时快速检测列车门和屏蔽门之间是否存在异物，在抗干扰性、精准度、可靠性等方面，比红外、视觉等传感器更胜一筹。

多传感器融合环境感知系统

  镭神智能多传感融合环境感知系统是将CH128X1混合固态激光雷达与视觉传感器融合，形成优势互补，提高系统的冗余及稳定性，最终可以输出障碍物类别、ID、位置坐标、尺寸、速度等信息，使图像中障碍物具备深度信息，对点云特征和视觉颜色特征分别做算法处理，可以提高检测识别的精准度。

轨道交通激光雷达

LS25 1550nm混合固态激光雷达

 针对轨道交通「路端」应用设计，精准抓取入侵轨道的异物，有效识行人、动物、车辆、滚石、落物等不同目标属性，并输出距离、3D轮廓等信息，多种测程满足各种轨道场景。

LS26 1550nm混合固态激光雷达

  专为轨道交通「车端」搭载设计，实时抓取入侵轨道的异物，有效识行人、动物、车辆、滚石、落物等不同目标属性，并输出距离、3D轮廓等信息，精准探测轨道侵限异物。

CH128X1混合固态激光雷达

车规级设计标准；128线高分辨率成像；

125°x25°广阔视角；200m远距离探测

高性能，小尺寸；高可靠性，高稳定性

CH120混合固态激光雷达

车规级设计标准；120线高分辨率成像；

60° x -13°~ 7°前向ROI精准感知；

260m远距离探测

嵌入式造型；高可靠性，高稳定性

CH64W混合固态激光雷达

车规级设计标准；64线高分辨率成像；

180° x 40°超广视角；IP67防护等级

嵌入式造型，更贴合车身设计；

高可靠性，高稳定性