国家工业和信息化部办公厅印发的第一期人工智能产业创新重点任务揭榜优胜单位中，镭神智能、华为、腾讯、南方电网等13个优胜单位代表广东人工智能产业尖端实力荣耀登榜！
图1 镭神智能荣获“第一期人工智能产业创新揭榜优胜单位”
人工智能产业创新重点任务揭榜工作是工业和信息化部探索推进的一项创新工作。自2018年年底启动以来，工业和信息化部于2019年年底遴选出203家揭榜单位和潜力单位，对入围揭榜的单位和项目进行持续跟踪评定。2020年10月，工业和信息化部组织开展了对揭榜项目的测评验收，经实地考察、专家评议和第三方专业机构测评等多维度评价，从203个揭榜单位中遴选出101个揭榜优胜单位。
图2 广东省入选揭榜优胜单位名单
镭神智能集结了研发精锐力量对128线混合固态激光雷达的多方面性能进行技术攻关和持续优化，以“128线混合固态激光雷达”项目入选“第一期人工智能产业创新重点任务入围揭榜单位名单”。本次工信部对揭榜单位评优，镭神智能为广东省唯一入选的激光雷达公司，充分表明了对镭神智能领先的激光感知技术与成果的认可。
镭神智能CH系列128线混合固态激光雷达采用的是转镜式混合固态扫描方案，即其中激光发射、接收系统均为固定状态，通过其特制的棱镜转动调节激光扫描角度。该种方案以高可靠性和高稳定性著称，并随着镭神智能CH系列获得中国首个车规认证而逐渐成为业内主流方案。
图3 CH128X1
基于高线束混合固态激光雷达小型化技术的突破，镭神智能CH128X1是一款具备高性能、小尺寸的车规级产品，不仅极大提升了128线激光雷达探测目标的性能——10%反射率状况下可探测到200m，远远领先于行业最高水准，而且产品尺寸大大缩小，为市面同类产品中尺寸最小。其中，CH128X1将整机尺寸缩小至118x90x75mm，窗口片尺寸更是仅仅85.3x66.8mm，更适合嵌入车头，而CH128X2高度仅仅45mm，比CH128X1更为小巧，更适合嵌入车顶。
图4 CH64W
镭神智能CH系列64线大视场补盲激光雷达是专为扫除盲区设计的产品，车规级标准，其拥有180°的超广水平视场角和40°垂直视场角，测量精度精确至±75px，能够高效识别近距离范围内的障碍物，为汽车、机器人、AGV的行驶盲区带来精准的环境感知，嵌入式造型更贴合车体设计。
图5 CH32
镭神智能CH32对标汽车零部件车规要求，在国家汽车质量监督检验中心就其气候和化学特性、机械特性、电气特性等方面进行了系列检测，并以多项达到A级标准的优异成绩通过，是中国首个、全球第二个正式过车规检测的激光雷达。当前，CH32已成功搭载于已实现量产下线的东风Sharing-Van系列无人车和Sharing Smart系列无人清扫车上，且首批Sharing-VAN已经在杭州、长沙等地实现商业化应用，并取得了良好的应用反馈。
图6 东风小巴搭载镭神智能CH32车规级混合固态雷达实现规模量产
与传统的机械式激光雷达相比，CH系列激光雷达内部绝大部分为固态结构，仅棱镜转动，雷达的耐用性和组装效率大大提升，稳定性可可靠性高，也更易实现大规模量产。
镭神智能多传感器融合环境感知系统采用激光雷达+摄像头+毫米波雷达+组合惯导对自车周围的道路环境进行检测。激光雷达、摄像头、组合惯导安装在车顶一体式结构中，方便做传感器时间同步和空间同步，以实现多传感器融合优势互补。通过领先的神经网络算法经深度学习精准识别目标属性，结合数据融合算法处理提取出道路的可通行区域、车道线信息、障碍物属性以及障碍物运行状态信息，同时可对道路环境进行定位建图，以保证车辆安全行驶方案。
图7 系统硬件架构
汽车车顶安装激光雷达一体化结构，其中固定有正前方安装CH128X1混合固态激光雷达，两侧和后方安装CH64W大视场补盲激光雷达，同时前方安装有短焦与长焦摄像头，两侧和后面安装广角摄像头，同时集成有GPS组合惯导，毫米波雷达安装在车辆正前方车牌附近，进行多传感器融合感知，对车辆周边360°范围内全范围检测，提高系统的稳定性及检测精度。
图8 车用环境感知安装示意图
镭神智能为全球领先的激光雷达及解决方案提供商，也是唯一获广东省科技厅认定的“广东省激光雷达工程技术研究中心”，一直以强大的硬科技实力持续攻克激光雷达技术瓶颈难题，在业内立下了一个又一个里程碑。镭神智能获评国家工信部新一代人工智能产业创新重点任务揭榜优胜单位，给予了每个镭神人所付出的艰辛努力高度认可，也将鼓励着我们继续迎难而上，深入无人驾驶、汽车辅助驾驶、智慧交通等领域，深挖客户需求，通过稳定、可靠的激光雷达激光雷达环境感知技术，促进汽车实现自动化、智能化升级，践行“让驾驶更安全，让机器更智能，让生活更美好！”的使命。
