6月8日，江苏一艘船在河面行驶，过桥时船头直接撞上桥墩，导致桥面瞬间发生断裂坍塌，事发惊险全程被监控完整拍下，触目惊心！
▲ 事 故 现 场
目前事故原因还这调查中，但不管是船舶驾驶人员在驾驶过程中存在不规范的操作、判断失误，还是桥梁自身存在问题，结果总是让我们唏嘘。试想，这又会造成多少直接或间接的经济损失和社会影响，如果有人员伤亡，又有多少人或多少个家庭被击溃。这并非天灾，如果船舶能提前判断自身高度是否符合当下桥梁的净空高度，或是桥梁上有监测船舶高度的仪器，提前发出预警，及时采取相关措施，悲剧或可避免。排除其它事故原因，即使在船舶驾驶人员有警觉意识的情况下，单凭经验也很难准确判断是否能通过桥梁，精准识别危险，以致多年来因超高导致的船舶撞桥事故频频发生，严重威胁着大桥通航安全。
镭神智能作为全球领先的激光雷达及解决方案提供商，提供的激光雷达产品及整体解决方案在感知层技术、决策层技术等方面都发挥着重要的作用。面对频频而发的灾难性事件，我们痛心疾首。如何用激光雷达感知技术解决当下常见的事故性安全问题，是我们亟待解决的问题。针对船舶撞击桥梁而出现安全的问题，镭神智能提供了两套桥梁智能限高防撞预警系统解决方案。
方案一：采用MS03激光雷达
镭神智能自主研发的MS03远距离激光雷达（见图一）具有高转速、高重频扫描探测性能。通过将激光雷达安装在桥梁特定位置（见图二）或距离桥梁一定距离的岸边（见图三），利用激光对通航水域内超高目标进行扫描监测，识别通行船舶高度是否超过预先设定超高阈值，对通航河道船舶进行超高监测和预警，并联动摄像机对船只进行视频取证。当船只高于桥梁的限制高度，系统输出报警信号，及时发布告警信息——可通过高音喇叭和 LED 大屏向超高船只发出警告，同时在监控大厅内显示预警信息，收到预警后海事执法部门和桥梁养护人员及时对险情予以处理，有效避免船舶因超高与桥梁发生碰撞。
图一：MS03远距离激光雷达
最大测程：2000m
精度：±50px
激光波长：1550nm
水平视场角：120º
测点速率（单回波）：100,000/200,000/333,000/500,000/667,000（点/秒）
图二：雷达安装在桥梁特定位置
图三：雷达安装在距离桥梁一定距离的岸边
方案二：采用LS30MVA单点激光测距激光雷达
方案二集成了镭神智能自主研发的LS30MVA高端远距离单点激光测距激光雷达、角位移平台和摄像头（见图四），通过将激光雷达安装在桥梁两侧的桥柱上（如图五所示），将系统的安装高度设置在桥梁的限高高度，两台LS30MVA交叉对船进行检测，识别通行船舶高度是否超过预先设定超高阈值，对通航河道船舶进行超高监测和预警，并联动摄像机对船只进行视频取证。
图四：LS30MVA定点测距系统
最大测程：2000m
激光波长：1550nm
数据获取速度：100点/秒
抗震等级：可承受加速度0.73G振动冲击
光照条件：强烈日光下或黑暗中均可操作
此系统将LS30MVA 单点测距激光雷达固定于角位移平台上，测距激光雷达内部配有倾角传感器，精度为±0.008°。当测距激光雷达由于各种原因有俯仰方向的位移时，倾角传感器会将偏移的角度通过网口实时传给上位机，同时通过LS30MVA的控制板控制角位移平台，将测距激光雷达的发射激光调为水平角度。方案将角位移平台、角位移平台的驱动器和直流电源转交流的电源盒用密封盒进行了密封防水处理。同时在 LS30MVA 旁边安装了一个摄像头，使激光光轴与摄像头光轴处在同一水平线上，当LS30MVA探测到前方有目标时，可通过摄像头确定目标是否为船只,还可对超高船只进行视频取证。
当船只高于桥梁的限制高度，两台测距激光雷达至少有一台会检测到船只，系统输出报警信号，及时发布告警信息——可通过高音喇叭和 LED 大屏向超高船只发出警告，同时在监控大厅内显示预警信息，收到预警后海事执法部门和桥梁养护人员及时对险情予以处理，有效避免船舶因超高与桥梁发生碰撞。
镭神智能提供的桥梁智能限高防撞预警系统解决方案，不仅能很好的解决船舶因超高而导致的撞桥事故，还可以结合船舶偏航检测预警模块，对超高船只进行实时定位；结合AIS系统获取船舶的船号；准确测量船舶的方位、距离、提前发出告警信息，并传输给后台监管平台，实现桥梁防撞预警。
图五： 桥梁防撞预警图
1、该系统为防止船舶在非通航桥洞内通行，以及船舶与桥墩发生相撞的第一级保护设施；保护船舶正常通行的同时保证桥梁的安全。
2、当有船舶进入非通航桥洞方向时发出预警，即船舶只能在主桥洞内航行，其他桥洞前方雷达量程范围内设置为禁航区，当有船舶驶向禁航区时发出预警信号并自动启动声光报警系统，引导船舶驶向正常通航航道方向；
3、在大桥区域两侧海面通航航道上设定安全预警区、禁止驶入区、危险警戒区三道防线，分别设置为“预警警告”“紧急警告”“危急警告”。
3.1当有船舶进入通航航道安全警戒区时，系统自动发出声光预警警告信号，提醒船舶操控人员将船舶驶入正常航道，提醒大桥管理部门值班人员采取措施，跟踪、协助船舶驶入正常航道。
3.2当船舶进入禁止驶入区时发出二级预警警告，促使船舶操控人员紧急驶出禁航区，同时要求大桥管理部门工作人员人工干预，利用监控室语音系统设施，通过管理喇叭喊话方式引导船舶正常航行。
3.3当船舶进入危险警戒区时发出紧急告警，要求大桥管理部门工作人员采取紧急应急措施，促使船舶驶入正常通航区。
4、对桥梁附近水域内的过往船舶进行实时监视，如果有船舶航行方向偏离安全航道时系统自动甄别并自动发出声光预警信号， 将船舶与桥墩发生相撞的概率降低到零，消除一切潜在危险。
桥梁智能限高防撞预警系统功能：
1、满足24小时不间断监控，能偷识别监控范围内的船舶大小、位置、航速、方向、航迹、数量信息，并具有触发预警功能，能够对闯入禁航区域、超速行船、低速行船、强行通航等行为进行判断，并依据船舶航行特征综合评定后进行不同级别预警；
2、在发生预警时间后不仅能够采用声音和视频弹出窗口的方式及时通知监控人员，也能够采用声、光、通讯等方式与船舶进行沟通、报警、导航。
3、发生预警事件后，系统能够自动抓拍预警图片，并能够对预警船舶进行跟踪；
4、对船舶进行瞬态预测预警和主动预警；具有船舶模式自学习功能，对航道内的船舶可进行自动归类。
5、实时监视近桥水域1500米以内的所有船舶的位置和航行方向，如有船舶进入1500米区时，系统自动向该船只发出声光告警信号，警示船舶驶出禁航区域（或修正航向）；同时值班人员根据预警级别发出语音指令，并根据情况，指导水面执法人员采取紧急措施。
6、实时监控大桥主跨中央部位的动态位移，保证船舶正常通航的同时保证不与桥墩发生碰撞；如果任何时候任何原因使得该测量值超出给定的安全范围，则立即给出报警信号，提醒大桥管理维护值班人员注意；并对船舶行驶过程进行重点监控、根据船舶航向状态启动相应的措施，防止船舶与桥墩发生碰撞。
“让驾驶更安全，让机器更智能，让生活更美好”是镭神智能创立的初衷和使命，也是我们义不容辞的责任担当。我们将一如既往的致力于激光雷达感知技术在各领域的创新应用，解决事故性安全问题，保护人民的生命财产安全，营造更智能、更美好社会。
