镭神智能机器人是深圳市镭神智能系统有限公司旗下专注于激光雷达核心传感器技术的智能搬运机器人领域的品牌。创始人胡小波，于2023年创立镭神智能机器人品牌。镭神智能机器人致力于研发生产基于激光雷达3D SLAM技术的无人系统设备及无人化系统解决方案，涵盖了各种类型的室外室内3D SLAM无人叉车/AMR整机产品、配套软件系统、3D SLAM无人叉车/AMR域控制器、3D SLAM定位盒子等系列产品，致力于通过先进的激光雷达3D SLAM技术推动无人叉车/AMR/AGV在智能制造、只能仓储领域的应用，助力各行各业实现智能化、无人化升级。
公司职工总人数近500人，其中研发人员有200余人，拥有国内在机器人、自动控制技术、3D SLAM算法、自主导航、调度算法、激光雷达、光电探测、信号电路、FPGA、三维数据处理软件等技术领域最有优势的技术团队，方案制定及部署、技术支持服务等团队拥有丰富的行业落地经验；公司长期与国内外企业及高等院校保持紧密合作，建立联合实验室、互聘技术顾问。
2015年 研发2D SLAM 技术
2017年 投入研发并推广3D SLAM技术
2019年 打造世界第一台3D SLAM无人叉车
2021年 荣膺国家级科技进步二等奖
2022年 荣获国家级专精特新“小巨人”称号
2023年 镭神智能品牌3D SLAM无人叉车六大系列产品陆续上市
l座驾式大前移无人叉车
l窄通道高货位三向叉式无人叉车
l室外四轮平衡重式无人叉车
l全向式无人叉车
l窄通道平移式无人叉车
l搬运式轻量型无人叉车
全球首款3D SLAM无人叉车/AMR域控制器隆重上市
结合实地项目攻克解决了多个应用场景难题
l多层料笼堆叠场景应用
l室外飞翼门（平板车）自动装卸货场景应用
l室外集装箱自动装卸货场景应用
l密集地堆库场景应用
l驶入式货架密集堆叠场景应用。
镭神智能3D SLAM无人叉车销量行业第一，订单10倍速增长
完成300+项目落地，覆盖汽车零配件、新能源、3C电子、造纸、皮革、纺织等多个行业，打造行业标杆
2024年 牵头编制行业首个团体标准《激光雷达3D SLAM无人叉车技术规范
一、3D SLAM无人叉车整车产品
（一）室外/室内平衡重式3D SLAM无人叉车
1、LXE20-B室外平衡重式3D SLAM无人叉车
导航方式：激光雷达3D SLAM自然导航
载重2T
举升3.3m
转弯半径1.825m
最大爬坡能力（满载/空载）15%/15%
2、LXE15-B室外平衡重式3D SLAM无人叉车
导航方式：激光雷达3D SLAM自然导航
载重1.5T
举升3m
转弯半径1.325m
最大爬坡能力（满载/空载）8%/10%
3、LXE20-H室外平衡重式3D SLAM无人叉车
导航方式：激光雷达3D SLAM自然导航
载重2T
举升3.3m
转弯半径1.793m
最大爬坡能力（满载/空载）20%/20%
4、LXP15/20-B室内平衡重式3D SLAM无人叉车
导航方式：激光雷达3D SLAM自然导航
载重1.5/2T
举升3m
转弯半径1.423/1.852m
最大爬坡能力（满载/空载）5%/5%
（二）搬运式3D SLAM无人叉车
1、LXST20-D搬运式3D SLAM无人叉车
导航方式：激光雷达3D SLAM自然导航
载重2T
举升300px
转弯半径1.335m
最大爬坡能力（满载/空载）6%/8%
2、LXST15-D轻量搬运式3D SLAM无人叉车
导航方式：激光雷达3D SLAM自然导航
载重1.5T
举升300px
转弯半径1.366m
最大爬坡能力（满载/空载）4%/8%
3、LXT20-D室内搬运式3D SLAM无人叉车
导航方式：激光雷达3D SLAM自然导航
载重2T
举升300px
转弯半径1.824m
最大爬坡能力（满载/空载）6%/10%
（三）堆垛式3D SLAM无人叉车
1、LXSL14-B窄通道堆垛式3D SLAM无人叉车
导航方式：激光雷达3D SLAM自然导航
载重1.4T
举升1.6m
转弯半径1.15m
最大爬坡能力（满载/空载）5%/5%
2、LXL20-B堆垛式3D SLAM无人叉车
导航方式：激光雷达3D SLAM自然导航
载重2T
举升4.5m
转弯半径1.735m
最大爬坡能力（满载/空载）6%/8%
（四）三向叉式3D SLAM无人叉车
LXK12-B三向叉式3D SLAM无人叉车
导航方式：激光雷达3D SLAM自然导航
载重1.2T
举升5m
转弯半径1.91m
最大爬坡能力（满载/空载）5%/8%
（五）前移式3D SLAM无人叉车
1、LXR15-B前移式3D SLAM无人叉车
导航方式：激光雷达3D SLAM自然导航
载重1.5T
举升3.5m
转弯半径1.9m
最大爬坡能力（满载/空载）6%/8%
2、LXMR15-B站驾式前移3D SLAM无人叉车
导航方式：激光雷达3D SLAM自然导航
载重1.5T
举升4.5m
转弯半径1.839m
最大爬坡能力（满载/空载）10%/10%
3、LXMRZ25-B座驾式前移3D SLAM无人叉车
导航方式：激光雷达3D SLAM自然导航
载重2.5T
举升5.5m
转弯半径1.987m
最大爬坡能力（满载/空载）10%/10%
（六）3D SLAM移动机器人(AMR）
导航方式：激光雷达3D SLAM自然导航
载重0.6/1T
顶升高度55mm/70mm
最大行驶速度1.2m/s；1.5m/s
二、配套智能仓储及智能制造系统软件
（一）FMS智能多机调度管理系统
智能多机调度管理系统，同时支持数百台不同车型的无人叉车在同一场景中协同运行，可以根据作业任务、 无人叉车的运行状态和场景地图，最优分配每台叉车的工作任务并实时快速规划最优的导航路线，保证无人叉 车高效运行作业。
（二）一站式仓储管理WMS系统
WMS 仓库管理系统，通过入库业务、库内盘点、出库业务等功能， 对物料管理、仓库管理、供应商管理、 库位管理和即时库存管理等功能综合运用的管理系统，有效控制并跟踪仓库业务的物流和成本管理全过程，实 现或完善企业的仓储信息管理。
（三）仓库监控系统
镭神智能仓库监控系统能够全面、实时地监控仓库内所有无人叉车 AGV 的运行状况，即时展示各项任务 的执行进度和明细，同时精确反馈库位的使用情况及物料存储数量。该系统通过整合与可视化现场数据，使用 户能够清晰掌握仓库运营的全貌，便于迅速响应并处理各类异常情况。
（四）全场景自动化设备管理WCS系统
WCS 设备管理控制系统，监视现场各硬件设备运行状态，与各硬件设备进行任务绑定，根据设备状态生 成相对于作业任务，实时对任务队列进行监控与管理。
（五）AI库位监测系统
激光雷达监测：基于深度学习，快速识别库位、人、货，实时共享数据到 WCS/WMS 系统，在无照明的 情况下仍然能进行实时监测任务。
摄像头监测：基于深度学习，快速识别库位、人、货，实时共享数据到 WCS/WMS 系统。
（六）园区路端环境感知系统
镭神智能园区路端感知环境系统通过对探测范围内行驶的各种叉车、AGV、机动车、行人等进行精准的检测、 识别处理，获取目标位姿信息，再经传输设备将有效的道路信息广播给 FMS 智能多机调度系统，调度系统根据 实时反馈的路端数据结合先进交通管制算法，实现路况险情的提前预警判断，提高通行效率，保障园区安全运营。
三、核心器件助力快速造车
（一）激光雷达3D SLAM无人叉车/AMR域控制器
域控制器内置3D SLAM激光导航算法、运动控制算法、 栈板识别算法、3D防护算法等，支持多种叉车底盘模型 和车型，为叉车主机厂提供专业的解决方案，赋能叉车 实现全球最领先的智能化、无人化升级，助力快速轻松 造3D SLAM无人叉车/AMR。
（二）激光雷达3D SLAM定位盒子
LX-3D SLAM建图定位盒子是镭神智能自主开发的基于3D 激光雷达为主传感器的建图定位核心软硬件产品，通过对 激光雷达、IMU、里程计、GPS等各类传感器数据融合处 理，配置高性能处理器实现对作业环境的建图、匹配定位 功能，同时结合配套的以太网通信开发接口，使用户可以 完成在各种作业场景的精确定位需求。
（三）自研自产高性能激光雷达
为客户提供自研自产的高性能激光雷达，涵盖905nm混合固态激光雷达、多线机械式导航激光雷达、大视场角补盲机械式激光雷达、单线激光雷达等，为无人叉车提供高精度环境感知、定位导航及安全避障，助力打造高效、安全、智能的3D SLAM无人叉车/AMR。
（四）采用天陆海高精度惯性导航系统
镭神智能机器人与深圳市天陆海导航设备技术有限责任公司（以下简称：天陆海）达成战略合作，3D SLAM无人叉车采用天陆海自研自产的高精度光纤惯性导航系统，可实时检测载体姿态、位置、速度等信息，可融合GNSS、里程计等多种传感器实现组合导航功能，支持自对准、动态传递对准等多种对准模式，可在没有任何外界辅助定位的情况下，实现长时间姿态保持，有着自主性强、可靠性高，性能稳定等特点。
