【岗位职责】:
1、基于激光雷达、陀螺仪、里程计、视觉等多信息融合,构建机器人运动模型,观测模型等概率学模型;
2、激光雷达数据预处理:包括激光雷达标定、激光雷达与其他传感器联合标定、点云数据分割、点云数据过滤、激光雷达数据解析等;
3、研发基于Lidar点云数据的环境感知算法,例如可行驶区域检测,轨道线检测、障碍物分类、行人/车辆检车与跟踪等;
4、算法方向涵盖激光视觉融合感知、机器人路径规划、3D SLAM、点云算法等。
【任职要求】:
1、硕士及以上学历;
2、熟悉机器人感知、定位、控制相关算法并进行模拟仿真分析;
3、熟悉深度学习框架,有基于深度学习的激光雷达障碍物检测项目经验;
4、有自动驾驶行业算法经验优先。