岗位职责：

1. 负责PC端人机交互软件（上位机）应用程序开发，界面设计以及PC机与其他设备的通信控制软件开发；

2. 负责上位机软件的需求分析、概要设计、详细设计、测试方案等文档规划及编写；

3. 基于项目进度和任务要求，独立完成相应软件的编码及调试工作；

4. 上位机软件维护工作，并根据需求变化及时修改相应软件；

5. 根据串口读出的数据绘制需要的矢量图，频谱图，表格图界面；

6. 为客户、技术支持、生产、工程人员对软件安装使用过程中遇到的问题提供技术支持；

7.根据项目配合预研新技术；

8.编写设计文档、知识产权文档；

9. 有激光雷达软件界面开发经验优先。

任职要求：

1.熟悉C/C++编程；

2.熟悉QT界面开发；

3.熟悉使用QT信号槽机制；

4.熟练使用多线程编程（熟悉Qthread，线程之间的通信）；

5.熟练使用Socket（TCP/UDP）通信；

6.熟练使用串口通信；

7.熟练使用QT进行2D绘图；

8.熟练使用Linux（Ubuntu）系统相关使用；

9.熟悉ros开发者更佳；

10.会使用串口助手、网口助手，Wireshark更佳。