自动驾驶顶级专家集会中英智能移动论坛 镭神智能受邀参加被科技日报重磅报道- 深圳市镭神智能系统有限公司
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自动驾驶顶级专家集会中英智能移动论坛 镭神智能受邀参加被科技日报重磅报道

2018.03.30 镭神

328日,第二届中英智能移动论坛在重庆尚高酒店举行,来自中英两国智能汽车、导航以及无人驾驶方面的顶级专家受邀出席。镭神智能董事长&CEO胡小波受邀参加此次会议并发表演讲。


胡小波表示:在无人驾驶的汽车传感器中,最重要的是激光雷达,基于激光雷达的多传感器融合以及高精度地图加云计算,是目前业内认定为最靠谱的汽车辅助驾驶方案。特斯拉经常出事最重要的原因就是没有用激光雷达。在车身传感器中激光雷达擅长障碍探测与障碍追踪;摄像头善于对环境颜色信息进行区分;毫米波雷达可以快速获取速度信息,并且在雾天衰减率低,穿透性好;遇到传感器束手无策的天气,就需要借助高精度地图。不过,激光雷达在目前应用不多,原因就在于价钱太贵,镭神的团队目前攻关的是如何做成便宜的激光雷达,以促进其实用化。


科技日报对论坛和镭神的报道



其中文章提到的镭神多传感器融合自动驾驶解决方案是怎样的?目前,镭神研发的自动驾驶解决方案主要采用单线和多线激光雷达加摄像头和毫米波雷达对车子周边的环境进行检测感知,实现多传感器功能互补;通过数据融合算法处理提取出道路的车道线信息、障碍物属性以及障碍物运行状态信息,综合分析出预警信息提醒驾驶员对车辆做出相应的控制,保证车辆安全行驶


△ 镭神多传感器融合模式


镭神的自动驾驶多传感器融合解决方案可广泛应用于道路环境重构、行人检测,车道检测等。通过对道路的可行区域数据分析、车道线信息、障碍物坐标、障碍物轮廓大小和速度、前车信息速度等综合处理,输出目标参数的类别、时间、维度、速度、位置等信息从而提醒驾驶员做出相应的动作。目前镭神的单、多线激光雷达产品以及解决方案已供货给国内外各大主机厂进行测试。

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