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新品首发丨镭神智能导航型TOF激光雷达N301正式发售---配套提供机器人SLAM解决方案

2017.07.18 镭神智能

去年6月镭神智能首次发布N301原型机,

为了提高性能的同时降低成本,

镭神的攻城狮和程序猿们夜以继日

攻坚克难、优化性能

经过一年的辛苦付出

我们宣布!

N301导航型激光雷达正式对外发售!

并已转厂量产中

欢迎新老客户前来订购!

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图片上就是低调有内涵的N301

测量原理

        N301 系列激光雷达采用TOF(time of flight)测距原理,通过测量调制激光的发射、返回时间差来测量物体与传感器的相对距离。(原理其实很简单只是做起来很难。)激光发射器发出调制脉冲激光,内部定时器开始计算时间,当激光照射到目标物体后,部分能量返回,当激光接收到返回的激光 信号时,停止内部定时器 t2,激光雷达到达物体的距离为:S =C( 光速 )* ( t2 - t1 ) /2。

TOF原理.jpg

N301简介

       N301采用无线方式传输电能和雷达内部数据,按照量程的不同分为 N30101、N30103、N30105、 N30110、N30120等型号。N301主要应用于服务机器人、扫地机器人、AGV、无人机的自主导航与定位,汽车 ADAS 系统,安防等领域。

N301上位机数据显示视频

性能参数

探测角度:360°

探测半径:0.15m~200m

测量频率 : 20KHz(接受更高频率的定制)

探测精度:+/- 3cm 

产品特点
1

抗光性强,室内外均可使用。

经测试N301在110000lx的强光下仍能正常工作。

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2

精度高

误差小,全程数据误差在±3cm以内,其中70%的数据误差在±1cm以内,95%的数据误差在±2cm以内。

3

接口丰富

目前支持Ethernet、Uart,可根据客户需求定各种工业接口。

4

角度分辨率为0.18°,可根据用户需求定制。

5

可根据用户需求提供中高低端产品。

6

宽电压范围9V~36V


N301配套机器人自主导航与定位解决方案

基于反射板的精确定位导航系统  

        在自动引导运输车上安装N301,并在行使的路径周围安装帮助精确定位的反射板,N301发射激光,同时接收并采集由反射板反射回的激光,通过连续的三角几何运算来确定当前的位置,从而实现自主导航的功能,此方案多适用于工业AGV自动引导运输车。

基于LS SLAM算法的机器人自主导航与定位

        N301扫描所在区域的周边环境,结合LS SLAM算法,自主建图,动态路径规划,最终达到自主定位与导航的目的。

N301配合LS SLAM自主建图

       用N301建出的地图更加精确,不管是迎宾机器人还是送餐机器人,或者是室外的无人小车,运用N301配合镭神智能的自主定位与导航的解决方案就能在室内外,强光下行走自如。


如何订购

1、您可以发送邮件至sales@lslidar.com,工作人员将会第一时间回复您。

2、您可以拨打电话+86-0755-23242821,服务时间为工作日8:30~18:00。

3、您可以长按下方二维码,关注镭神,回复“订购N301”稍等下就会有微信客服回复您,客服在线时间为工作日8:30~18:00。





0755-2324 2821

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